一、实训室介绍
先进智能制造技术实训室2017年3月经安徽省政府采购中心进行公开招标，项目编号：2017HACJ0756，采购形式为单一来源采购。于2017年9月建成投入使用。
本实训室是为了学生参加全国职业院校技能大赛“装备制造”大类中“工业机器人技术应用”赛项购买的专用设备——工业机器人技术应用系统（HBHX-RCPS-C10），该平台涵盖目前主流的工业机器人、码垛机器人、AGV机器人等叁种工业机器人系统，综合体现工业机器人示教编程技术、接口技术、视觉识别技术、智能检测技术、PLC控制技术、安全控制技术等，是一个典型的工业机器人智能工作站系统。用于解决学生工业机器人相关职业技能大赛培训需求，满足工业机器人技术专业建设及发展需求，同时也服务于本校及区域内学校专业教学实施，以提升工业机器人技术、机电一体化技术专业学生的电子技能水平和就业前景。
二、主要服务对象
机械类、机电设备类、自动化类专业高职学生及社会培训进修人员。
叁、实训室主要设备清单
序号 | 设备名称 | 品牌 | 主要设备参数 | 数量 |
1 | 编程计算机 | 惠普 | 台式计算机 | 1套 |
2 | 码垛单元控制系统柜 | 通用设备 | 1台 | |
3 | 基础底板 | 通用设备 | 1块 | |
4 | 基础底板 | 通用设备 | 1块 | |
5 | 自动化立体仓库 | 通用设备 | 1套 | |
6 | 码垛机器人 | 通用设备 | 1台 | |
7 | AGV机器人 | 通用设备 | 1台 | |
8 | 多自由度关节式机器人 | 通用设备 | 1台 | |
9 | 串联机器人 | 通用设备 | 1台 | |
10 | 多控制模块化可拆装串联机器人综合实训平台 | 专用设备 | 1套 | |
11 | 控制柜 | 家具、用具、装具及动植物 | 1台 | |
12 | 电脑桌 | 家具、用具、装具及动植物 | 2台 | |
13 | 智能视觉检测系统 | 无形资产 | 1套 | |
14 | 托盘流水线系统 | 无形资产 | 1套 | |
15 | 礼品盒流水线系统 | 无形资产 | 1套 |
四、主要开设实训项目
编号 | 实验实训项目名称 | 实训内容 |
1 | 工业机器人基本操作 | 工业机器人系统构成，电缆线的连接，工业机器人手动操作 |
2 | 基本轨迹工作站的编程和调试 | 工具坐标系的创建，运动指令，程序的新建、编辑和加载，轨迹程序的编写和调试 |
3 | 搬运工作站的编程和调试 | 搬运工艺的分析，吸盘工具气路的安装，工业机器人信号板和I/O信号的配置，I/O控制指令，搬运路径规划，搬运程序的编写和调试 |
4 | 码垛工作站的编程和调试 | 码垛工艺的分析，循环指令，不同垛型程序的编写，优化和调试 |
5 | 自动生产线工作站的编程和调试 | 自动生产线工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，数组的使用，工业机器人与PLC的系统联调 |
6 | 上下料工作站的编程和调试 | 上下料工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，带参例行程序，工业机器人与PLC的系统联调 |
7 | 装配工作站的编程和调试 | 上下料工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，工业机器人与PLC的系统联调 |
8 | 工业机器人虚拟仿真 | 虚拟仿真软件RobotStudio的基本使用，工作站的搭建，坐标系的创建，离线轨迹的生成，smart组件的创建 |
五、实训室环境图片
六、实训室先进性设备设施及说明
实训室于2017年9月份建成，涵盖目前主流的工业机器人、码垛机器人、AGV机器人等叁种工业机器人系统，综合体现工业机器人示教编程技术、接口技术、视觉识别技术、智能检测技术、PLC控制技术、安全控制技术等，是一个典型的工业机器人智能工作站系统。主要用于解决学生工业机器人相关职业技能大赛培训需求，满足工业机器人技术专业建设及发展需求，同时也服务于本校及区域内学校专业教学实施，以提升工业机器人技术、机电一体化技术专业学生的电子技能水平和就业前景。实训室的配置和技术水平处于省内同类院校领先水平，用于服务在校师生教学科研的同时，还可用于承接和举办各类培训和技能考核。