一、实训室介绍
工业机器人技术基础与仿真实训室2016年建成，总投资200万元，是与ABB工程有限公司共建的ABB工业机器人应用创新中心。该实训室主要面向机电一体化技术、工业机器人技术专业核心技能的训练，能够满足《工业机器人技术基础》、《工业机器人在线编程》、《工业机器人离线编程》等课程的实训教学任务。该实训室共有ABB IRB120工业机器人实训平台10套以及Robotstudio仿真软件，平台包含了工业机器人、PLC、安全防护系统以及轨迹描绘实训套件、搬运实训套件、码垛实训套件、机床上下料实训套件、装配实训套件、模拟焊接实训套件、自动生产线实训套件、伺服变位机实训套件等。平台采用模块化设计，各实训套件电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，同时增强学生动手能力，能完成工业机器人技术的基础培训教学，学习机器人的基本理论知识和基本操作技能，如相关安全与规范、1/O接线、夹具的更换、机器人基本参数设置、基本指令的掌握、点的示教操作、轨迹规划、教编程、基本调试、基本维护、简单程序的编写等技能。共有10个操作工位，可同时满足40人的教学需要。
二、主要服务对象
机械类、机电设备类、自动化类专业高职学生及社会培训进修人员。
叁、实训室主要设备清单
序号 | 设备名称 | 品牌 | 主要设备参数 | 数量 |
1 | ABB工业机器人IRB120实训平台 | 天煌 | 每个工作站都配备了1台ABB IRB120机器人及10个相应的实训套件，包括机器人基础学习实训套件、搬运实训套件、机床上下料实训套件、模拟焊接实训套件、码垛实训套件、模拟涂胶实训套件、装配实训套件、伺服变位机实训套件、自动生产线实训套件、书写绘画工作站等。 | 10套 |
2 | 计算机 | 联想 | CPU：Intel Core i7-8700 ；内存：8G；硬盘：256G M.2 PCIe固态硬盘；操作系统：Windows10 | 10台 |
3 | YuMi–IRB 14000 | ABB | 轴数：14；荷重：0.5kg；工作范围：559mm；重复定位精度：0.02mm；防护等级标配：IP30；安装方式：台面、工作台；本体重量：38kg | 1台 |
4 | 多媒体教学设备 | 1套 |
四、主要开设实训项目
编号 | 实验实训项目名称 | 实训内容 |
1 | 工业机器人基本操作 | 工业机器人系统构成，电缆线的连接，工业机器人手动操作 |
2 | 基本轨迹工作站的编程和调试 | 工具坐标系的创建，运动指令，程序的新建、编辑和加载，轨迹程序的编写和调试 |
3 | 焊接工作站的编程和调试 | 焊接工艺的分析，焊接套件的安装，手持示教的方法，工具姿态的调整，焊接程序的编写和调试 |
4 | 涂胶工作站的编程和调试 | 涂胶工艺的分析，涂胶套件的安装，工件坐标系的创建，涂胶程序的编写和调试 |
5 | 搬运工作站的编程和调试 | 搬运工艺的分析，吸盘工具气路的安装，工业机器人信号板和I/O信号的配置，I/O控制指令，搬运路径规划，搬运程序的编写和调试 |
6 | 码垛工作站的编程和调试 | 码垛工艺的分析，循环指令，不同垛型程序的编写，优化和调试 |
7 | 自动生产线工作站的编程和调试 | 自动生产线工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，数组的使用，工业机器人与PLC的系统联调 |
8 | 上下料工作站的编程和调试 | 上下料工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，带参例行程序，工业机器人与PLC的系统联调 |
9 | 装配工作站的编程和调试 | 上下料工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，工业机器人与PLC的系统联调 |
10 | 工业机器人虚拟仿真 | 虚拟仿真软件RobotStudio的基本使用，工作站的搭建，坐标系的创建，离线轨迹的生成，smart组件的创建 |
五、实训室环境图片
六、实训室先进性设备设施及说明
实训室于2017年7月份建成，采购了最新的工业机器人实训平台，具有最新最全的实训内容及先进成熟的实训体系。2018年采购了ABB最新的人机协作机器人YuMi，丰富实训室的功能，将实训室打造成集教学、技术培训、技能考核“叁位一体”的综合实验实训平台。实训室的配置和技术水平处于省内同类院校领先水平，用于服务在校师生教学科研的同时，用于承接和举办各类培训和技能考核。
工业机器人技术基础与仿真实训室，设备配置齐全，设备性能优越，实训内容覆盖全面。实训室不仅可以用于日常教学实训，也可用于承担公司培训和技能考核。