一、实训室介绍
智能制造协同创新中心于2021年，分叁期建设完成，总投资611.52万元，接受捐赠设备2706万。是与罗克韦尔自动化共建的基于罗克韦尔PLC的工业控制协同创新中心。集理实一体化教学、师资培训、技能竞赛、产学研合作等功能为一体，是学院重点建设的示范性产教融合实训基地之一。该中心主要面向电气自动化技术、机电一体化技术专业核心技能和拓展技能的训练，能够满足《可编程序控制器技术》《伺服控制技术》《运动控制技术》《课程设计》等课程的实训教学任务。本实训基地拥有罗克韦尔专用综合工控柜（包含串联手臂机器人）、AB工控机控制系统、滚珠丝杠滑台被控对象、叁轴写字机被控对象、温度风冷过程控制被控对象各50套，大型工业级并联机器人1套，一次可容纳40余人进行现代电气控制实验实训操作。
二、主要服务对象
自动化类、机电设备类专业高职和职业本科学生及社会培训进修人员
叁、实训室主要设备清单
序号 | 设备名称 | 品牌 | 主要设备参数 | 数量 |
1 | 专用综合工控柜罗克韦尔专用综合工控柜（包含串联手臂机器人） | LGT | 外形尺寸不低于 800mm(长)× 450mm（宽）×1800尘尘(高)。内置PLC控制器，满足灵活通信和I/O功能的 独立设备控制和远程自动化应用项目。内置交换机，符合802.3 10BASE-T 以太网标准，包含步进电机同步带被控对象，包含小型串联手臂机器人，又称为小型码垛机器人。能够与专用综合工控柜里的 AB 控制器无缝通讯和编程。 | 50套 |
2 | AB工控机及控制系统 | LGT | 工业非显示计算机； 2）尺寸符合工业标准架构，机器安装 Win7 性能；英特尔双核 2.7G/H61chipest/4GDIMN 500G；工业以太网 LAN 网络；宽 21 英寸 Led 显示器；配套安装 23 套工业自动化软件。 | 50台 |
3 | 温度风冷过程控制被控对象 | LGT | 包含工业级热电偶温度计、 制冷块、铜制散热管道、换热器和风扇；支持基于 EtherNet/IP?协议 的集成控制。对象支持 Modbus TCP 以及打印机、条 形码阅读器和服务器等设备；要遵循工业标准，支持 4~20MA、0~10V 等模拟信号；支持 EtherNet/IP、Modbus、RS-232、 RS-485 等通讯协议以及多重回路的 PID 控制；支持 IEC1131-3 的多种编程语言。 | 50台 |
4 | 叁轴写字机被控对象 | LGT | 3个T型丝杠（有效 行程不得低于：X 轴 300mm、Y 轴 100mm、Z 轴 25mm。）、3台步进电机（即 X 轴、Y 轴、Z 轴可独立运 动，转速-20rev/s，扭矩1.4N/m。 | 50套 |
5 | 滚珠丝杠滑台被控对象 | LGT | 滑块有效行程500mm，360脉冲，24V NPN集电极开路；采用叁项220V交流调速电动机，两端有2个限位开关。 | 50套 |
6 | 大型工业级并联机器人 | LGT | 220V电压供电，叁轴并联并可独立运动。 | 1套 |
四、主要开设实训项目
编号 | 实验实训项目 名称 | 实训内容 |
1 | 两灯交替闪烁控制 | 按下开始按钮后，实现两灯交替闪烁，间隔 0.5s；按下停止按钮两灯熄灭 |
2 | 跑马灯控制 | 按下开始按钮后，实现 5 灯交替闪烁，间隔 1s；按下停止按钮所有灯熄灭 |
3 | 步进电机同步带控制实验 | 1.当前程序需将步进电机驱动器设置为： 1、4、6 为“ON” 2、3、5 为“翱贵贵” 将滑块放置于同步带中央位置 2.将程序下载 PLC Micro850（即 2080-LC50-48QBB）中，须保持 PLC 的程序处于运行模式； 3. 如图：按住工控柜 DI-19 按钮 1 秒完成上电； 4. 如图：按钮 DI-20、DI-21 实现轴一（X 轴）双向相对运动（每次行程±1 圈）。 |
4 | 滚珠丝杠滑台控制实验 | 1.当前程序需将PLC Micro850（即 2080-LC50-48QBB）IP 更改为：192.168.1.10；将工业 变频器 IP 更改为：192.168.1.55； 2.将程序分别下载到 PLC Micro850（即 2080-LC50-48QBB）和工业触摸屏 2711R-T7T 中，须 保持 PLC 的程序处于运行模式； 3.点击“读取编码器”按钮；4.输入指针“当前位置”与“目标位置”，然后点击“运行”按钮； 5.点击“执行”按钮； 6.滑块运行过程中，点击“厂迟辞辫”按钮停止运行； |
5 | 温度风冷过程控制实验 | 1.当前程序需要模拟量 PLC Micro820（即2080-LC20-20QBB）IP 更改为：192.168.1.3 和工 业触摸屏 2711R-T7T，须保持 PLC 的程序处于运行模式； 2.点击“读取温度”按钮，触摸屏界面趋势图中会显示当前罐体温度；输入设定温度后点击 “开始降温”运行降温系统。 |
6 | 叁轴写字机控制实验 | 1.当前程序需将叁台步进电机驱动器均设置为： 1、4、6 为“ON” 2、3、5 为“OFF，将叁组滑块放置于梯形丝杠中央位置 2.将程序下载 PLC Micro850（即 2080-LC50-48QBB）中，须保持 PLC 的程序处于运行模式； 3.按住工控柜 DI-19 按钮 1 秒完成上电； 4.按钮 DI-20、DI-21 实现轴一（X 轴）双向相对运动（每次行程±4尘尘）； 5.按钮 DI-22、DI-23 实现轴二（Y 轴）双向相对运动（每次行程±1尘尘）； 6.按钮 DI-24、DI-25 实现轴叁（Z 轴）双向相对运动（每次行程±1尘尘）。 |
7 | 小型串联手臂机器人控制实验 | 1.当前程序需将叁台步进电机驱动器均设置为： 1、4、6 为“ON” 2、3、5 为“翱贵贵”， 机械手臂初始位置标定为“尝”型，即大臂与水平面垂直，小臂与水平面平行；2.将程序下载 PLC Micro850（即 2080-LC50-48QBB）中，须保持 PLC 的程序处于运行模式； 3.腰部电机减速比为： 1：5.18 肩部电机减速比为： 1：50 肘部电机减速比为： 1：27 3.按住工控柜 DI-19 按钮 2 秒完成上电和零点标定； 4.按钮 DI-20 实现机器人到达右侧固定点； 5.按钮 DI-21 实现机器人到达左侧固定点； 6.按钮 DI-22 实现机器人回到初始位置 |
8 | 小型并联机器人控制实验 | 1.当前程序需将叁台步进电机驱动器均设置为： 1、4、6 为“ON” 2、3、5 为“翱贵贵”， 将三组主动臂放置于平行桌面的位置 2.将程序下载 PLC Micro850（即 2080-LC50-48QBB）中，须保持 PLC 的程序处于运行模式； 3.叁台电机减速比均为 1：14； 4.按住工控柜 DI-19 按钮 1 秒完成上电和零点标定； 5.触发工控柜 DI-20 执行机器人运动 |
五、实训室环境图片
六、智能制造协同创新中心先进性设备设施及说明
智能制造协同创新中心实验设备包括罗克韦尔专用综合工控柜（包含串联手臂机器人）、AB工控机控制系统、滚珠丝杠滑台被控对象、叁轴写字机被控对象、温度风冷过程控制被控对象，大型工业级并联机器人。能满足高等职业院校智能制造、自动化、物联 网、机器人、工业互联网、机电一体化等相关专业的建设需要，同时为以上相关专业的教学、研究开发提供工程应用基地。中心实验设备能承担重大产学研合作项目协同研发的任务，同时为相关公司的技术培训提供支撑，服务区域经济发展。主要设备及其软硬件必须满足RA认证考试平台需求，同时能够支撑全国大学生自动化系统应用大赛的训练要求。