一、实训室介绍
工业机器人综合应用实训室始建于2018年，先后投入建设资金600多万，设备包括智能制造系统单元集成应用平台4套，工业机器人应用编程一体化教学创新平台4套，工业机器人操作运维与系统集成工作站4套，工业机器人本体认知工作站1套，工业机器人人机互动工作站1套，是教育部与华航唯实、ABB、新时达工业机器人领域职业教育合作项目——工业机器人应用人才培养中心的重要组成部分。
主要开设课程：工业机器人编程技术、工业机器人操作与运维、机器视觉技术及应用、可编程序控制器技术、工业机器人工作站系统集成技术、工业机器人应用编程1+X证书考核、工业机器人操作运维1+X证书考核、工业机器人集成应用1+X证书考核。
二、主要服务对象
主要面向机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术、智能控制技术、数控技术、机械制造及自动化等专业，进行工业机器人综合应用技术一体化教学和技能实训、职业技能大赛的培训、工业机器人1+X证书的培训考核；同时面向全国开展师资培训，提升一线教师的技能素质和教学水平；面向安徽区域公司开展社会培训，提升公司一线工业机器人技术人员操作技能和水平。
叁、实训室主要设备清单
四、主要开设实训项目
编号 | 实验实训项目 | 实训内容 |
1 | 工业机器人基本操作 | 工业机器人系统构成，电缆线的连接，工业机器人手动操作 |
2 | 基本轨迹工作站的编程和调试 | 工具坐标系的创建，运动指令，程序的新建、编辑和加载，轨迹程序的编写和调试 |
3 | 焊接工作站的编程和调试 | 焊接工艺的分析，焊接套件的安装，手持示教的方法，工具姿态的调整，焊接程序的编写和调试 |
4 | 涂胶工作站的编程和调试 | 涂胶工艺的分析，涂胶套件的安装，工件坐标系的创建，涂胶程序的编写和调试 |
5 | 搬运工作站的编程和调试 | 搬运工艺的分析，吸盘工具气路的安装，工业机器人信号板和I/O信号的配置，I/O控制指令，搬运路径规划，搬运程序的编写和调试 |
6 | 码垛工作站的编程和调试 | 码垛工艺的分析，循环指令，不同垛型程序的编写，优化和调试 |
7 | 自动生产线工作站的编程和调试 | 自动生产线工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，数组的使用，工业机器人与PLC的系统联调 |
8 | 上下料工作站的编程和调试 | 上下料工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，带参例行程序，工业机器人与PLC的系统联调 |
9 | 装配工作站的编程和调试 | 上下料工作站工艺流程的分析，工业机器人运动路径的规划，工业机器人与PLC的系统联调 |
10 | 工业机器人虚拟仿真 | 虚拟仿真软件RobotStudio的基本使用，工作站的搭建，坐标系的创建，离线轨迹的生成，smart组件的创建 |
五、实训室环境图片
六、工业机器人综合应用实训室设备设施及说明
工业机器人综合应用实训室智能制造单元系统集成应用平台，以汽车行业的轮毂为产物对象，实现了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节，以未来智能制造工厂的定位需求为参考，通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制，采用PLC实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑，利用MES系统采集所有设备的运行信息和工作状态，融合大数据实现工艺过程的实施调配和智能控制，借助云网络体现系统运行状态的远程监控。
工业机器人综合应用实训室工业机器人操作与运维工作站和工业机器人应用编程考核平台以符合《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》、《工业机器人应用编程职业技能等级标准》考核内容为设计标准，采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、涂胶单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。部分功能采用冗余设计，学生可通过多种不同路径完成同一任务。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的叁维模型资源，还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。